Tên Việt Nam:  Hải sâm đá 

Tên khoa học: Actinopyga  lecanora (Jaeger, 1833)

Synonym:

Mulleria lecanora Jaeger, 1833

Actinopyga lecanora Bronn, 1860

Holothuria ( Actinopyga) lecanora Panning, 1929

Actinopyga lecanora lecanora Panning, 1944 

Tên tiếng Anh: Stone fish

Đặc điểm định loại: Cơ thể có dạng hình trụ, thường dài từ 200 - 300 mm, đường kính 50-70 mm. Mặt lưng mang những gai thịt  nhỏ và thưa thớt. Màu sắc biến đổi nhiều: vùng gần giữa lưng có màu nâu thẫm xen với những mảng màu nhạt; càng về phía hai đầu, vùng có màu nhạt chiếm diện tích lớn hơn màu đậm. Mặt bụng  màu hơi vàng và mang nhiều chân ống xếp thành 3 hàng dọc. Miệng mang 20 xúc tu. Hậu môn mang 5 gai can xi và chung quanh  hậu môn là một vùng màu nhạt phân biệt rõ với màu đậm ở mặt lưng.

Sinh học - Sinh thái: Sống dưới các khối đá san hô chết,  từ vùng triều đến độ sâu khoảng 20 m. 

Phân bố: 

- Thế giới: loài thường gặp ở vùng nhiệt đới Ấn Độ - Tây Thái Bình Dương.

-  Việt Nam: Vịnh Nha Trang , Hoàng Sa.

Giá trị sử dụng: Làm thực phẩm, giá trị thương mại không cao.

Tài liệu tham khảo và hình ảnh: Trung Tâm Nghiên Cứu và Phát Triển An Toàn và Môi Trường Dầu khí, 2007. Atlas ngành động vật Da gai.